汽车的360度影像是什么原理 「360全景影像是如何实现的」
2023-11-20 08:26:05
首先是原理
一般而言要实现360°全景影像,需要配置前后左右4个超广角摄像头,使用摄像头采集到的影像。使用各种算法来优化图像,最大程度上消除广角摄像头的鱼眼崎变,最后拼接呈现到中控显示屏上。
这种全景环视的于2006年提出,2007年由日产首次发布完全的“环景监视系统AVM”。
360°图像的显示步骤:
1、摄像头采集图像
2、 以汽车外形尺寸为原点,确定摄像头坐标及图像尺寸
3、分析各外在环境对摄像头的影响,使用算法优化图像
4、根据人眼视觉习惯,使用算法进行图像拼接融合
5、将车型模型,嵌入图像,以形成最终的360度立体图像。
其次,“看到整个车周围的环境”这样的表述不太准确。由于环景影响是由4个广角摄像头提供的4副图像拼接而成,所以汽车的4角拼接区域照样是有盲区的。并且根据算法和摄像头的不同,360度影像成像也有不同;现阶段图像均有一定失真,距离等无法完全参考该图像。
最后,摄像头位置以上的区域大多是无法拍到的;也就是说若有靠墙倒车,墙上有一个凸起,这个凸起在后置摄像头以上,那么360度环景影像是无法显示的。
至于车顶、发动机舱盖等区域就更无法靠360度环景影像捕捉了。
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